Comparison of selected tire-terrain interaction models from the aspect of accuracy and computational intensity

A jármű-terep interakció pontos modellezése vagy szimulálása elengedhetetlen a hatékony terepjáró jármű navigációhoz.

Szerzők: Körmöczi Dávid, Kiss Péter

2025. február

A jármű-terep interakció pontos modellezése vagy szimulálása elengedhetetlen a hatékony terepjáró jármű navigációhoz. Bár számos nagy pontosságú módszer létezik (például FEM szimuláció), ezek számítási igénye meghaladja a járműfedélzeti rendszerek kapacitását, így valós idejű alkalmazásra nem alkalmasak. Ezért a gyakorlatban egyszerűsített, kisebb részletességű modellek fejlesztése szükséges. A tanulmány három különböző kétdimenziós, statikus terep–jármű modellt hasonlít össze, a pontosság és a számítási igény szempontjából. Az összehasonlítás eredményei betekintést nyújtanak abba, hogy mely modellek bizonyulhatnak a legalkalmasabbnak a terepjáró járművek valós idejű navigációjához.

Szerzők: Körmöczi Dávid, Kiss Péter

Journal of Terramechanics Volume 117

https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0022489824000727?via%3Dihub

2025. február